企石镇焊锡机-劲祥自动化-焊锡机

工业是机器人较广泛使用的领域之一，自动焊接机器人是工业设备之一。顾名思义，自动焊接机器人是可以自动完成焊接任务的机器人。这些机器人具有鲜明的特征，而不是人类。机器人形式以机器人手臂的形式存在。自动焊接机器人有五个优点：一，自动焊接机器人——的优点焊接产品的质量更好。因为它是机器人操作，所以可以通过简单地输入固定程序来执行。焊锡，机器人焊料相对稳定，焊接度一致，更可靠，因此产品外观和质量会更好。二，自动焊接机器人的优势——节能优势机器人使用在300至350W之间，与波峰回流焊相比，使用的电量要小得多，而且每个焊点的锡量可以达到0.1 Mm，在焊点的设置，设定锡线可以送多长时间，避免了不必要的浪费，具有节能的优点。三，自动焊接机器人——的优点应用领域涉及自动焊接机器人领域，如航空**，通信，汽车，航空等。四，自动焊接机器人的优势——方便的生产管理机器人正式批量生产后，可以估算出具体的效率可以量化，并可以提高生产效率，减少人为因素对生产的影响，由计算机管理简单易操作。五，自动焊接机器人的优点——手动更换人力，降低传统焊接成本。通过雇用这些焊接人员，支付的工资不是十进制的，并且使用焊接机器人可以减少这种费用，由一台机器生产。数量就像几个焊接员工的生产。

焊锡机在使用过程中，有时候会遇到一些焊接不良的现象发生，这些问题主要表现有吃锡不良、冷焊或点不光滑、焊点裂痕等，针对这些焊接不良问题。除了调试设备本身外还有一些外在的因素，那么对于这些问题该如何解决呢?

一、吃锡不良

其现象为线路的表面有部分未沾到锡，其原因有：

1、表面附有油脂、杂质等，可以溶剂洗净。

2、基板制造过程时打磨粒子遗留在线路表面，此为印刷电路板制造厂家的问题。

3、硅油，一般脱模剂及润滑油中含有此种油类，很不容易被完全清洗干净。所以在电子零件的制造过程中，应尽量避免化学品含有硅油。焊锡炉中所用的氧化防止油也须留意不是此类的油。

4、由于贮存时间、环境或制程不当，基板或零件的锡面氧化及铜面晦暗情形严重。换用助焊剂通常无法解决此问题，重焊一次将有助于吃锡效果。

5、助焊剂使用条件调整不当，如发泡所需的空气压力及高度等。比重也是很重要的因素之一，因为线路表面助焊剂分布数量的多寡受比重所影响。检查比重亦可排除因卷标贴错，贮存条件不良等原因而致误用不当助焊剂的可能性。

6、焊锡机焊锡时间或温度不够。一般焊锡的操作温度较其溶点温度高55～80℃

7、不适合之零件端子材料。检查零件，使得端子清洁，浸沾良好。

8、预热温度不够。可调整预热温度，使基板零件侧表面温度达到要求之温度约90℃~110℃。

9、焊锡中杂质成份太多，不符合要求。可按时测量焊锡中之杂质，若不合规定**过标准，企石镇焊锡机，则更换合于标准之焊锡。

退锡：多发生于镀锡铅基板，与吃锡不良的情形相似;但在欲焊接的锡路表面与锡波脱离时，大部份已沾在其上的焊锡又被拉回到锡炉中，所以情况较吃锡不良严重，重焊一次不一定能改善。原因是基板制造工厂在渡锡铅前未将表面清洗干净。此时可将不良之基板送回工厂重新处理。

二、冷焊或点不光滑

此情况可被列为焊点不均匀的一种，发生于基板脱离锡波正在凝固时，零件受外力影响移动而形成的焊点。

保持基板在焊锡过后的传送动作平稳，例如加强零件的固定，注意零件线脚方向等;总之，待焊过的基板得到足够的冷却再移动，可避免此一问题的发生。解决的办法为再过一次锡波。

至于冷焊，锡温太高或太低都有可能造成此情形。

三、焊点裂痕

造成的原因为基板、贯穿孔及焊点中零件脚等热膨胀收缩系数方面配合不当，可以说实际上不算是焊锡的问题，而是牵涉到线路及零件设计时，材料及尺寸在热方面的配合。另外基板装配品的碰撞、得叠也是主因之一。因此，基板装配品皆不可碰撞、得叠、堆积。又，用切断机剪切线脚更是主要，对策采用自动插件机或事先剪脚或采购不必再剪脚的尺寸的零件。

四、锡量过多

过大的焊点对电流的流通并无帮助，但对焊点的强度则有不影响导致的原因：

1、基板与焊锡的接触角度不当，改变角度(10~70)，可使溶锡脱离线路滴下时有较大的拉力，而得到较薄的焊点。

2、焊锡温度过低或焊锡时间太短，使溶锡丰线路表面上未及完全滴下便已冷凝。

3、预热温度不够，使助焊剂未完全发挥清洁线路表面的作用。

4、调高助焊剂的比重，亦将有助于避免大焊点的发生;然而，亦须留意比重太高，焊锡过后基板上助焊剂残余物愈多。

五、锡尖

在线路上零件脚步端形成，是另一种形状的焊锡过多。再次焊锡可将此尖消除，有时此情形亦与吃锡不良及不吃锡同时发生，原因如下：

1、基板的可焊性差，此项推断可以从线路接点边缘吃锡不良及不吃锡来确认。在此情形下，再次过焊锡炉并不能解决问题，因为如前所述，焊锡机，线路表面的情况不佳，石碣镇焊锡机，如此处理方法将无效。

2、基板上未插件的大孔。焊锡进入孔中，冷凝时孔中的焊锡因数量太多，被重力拉下而成冰柱。

3、在手焊锡方面，烙铁头温度不够是主要原因，或是虽然温度够，但烙铁头上的焊锡太多，亦会有影响。

4、金属不纯物含量高，需加纯锡或更换焊锡。

六，焊锡沾附于基板材上

1、若有和助焊剂配方不兼容的化学品残留在基板上，将会造成如此情况。在焊锡时，这些材料因高温变软发粘，而沾住一些焊锡。用强的溶剂如酮等清洗基板上的此类化学品，将有助于改善情况。如果仍然发生焊锡附于基材上，则可能是基板在烘烤过程时处理不当。

2、基板制造工厂在积层板烘干过程处理不当。在基板装配前先放入箱中以80℃~100℃烘烤2~3小时，或可改善此问题。

3、焊锡中的杂质及氧化物与基板接触亦将造成此现象，此为一设备维护的问题。

白色残留物:焊锡或清洗过后，有时会发现基板上有白色残留物，虽然并不影响表面电阻值，但因外观的因素而仍不能被接受。造成的原因为：

1、基材本身已有残留物，吸收了助焊剂，再经焊锡及清洗，就形成白色残留物。在焊锡前保持基板无残留物是很重要的。

2、积层板的烘干不当，偶尔会发现某一批基板，总是有白色残留物问题，而使用一下批基板时，问题又自动消失。因为此种原因而造成的白色残留物一般可以溶剂清洗干净。

3、铜面氧化防止剂之配方不兼容。在铜面板上一定有铜面氧化防止剂，此为基板制造厂涂抹。以往铜面氧化防止都是松香为主要原料，但在焊锡过程却有使用水溶性助焊剂者。因此在装配线上清洗后的基板就呈现白色的松香残留物。若在清洗过程加一卤化剂便可解决此问题。目前亦已有水溶剂铜面氧化防止剂。

4、基板制造时各项制程控制不当，使基板变质。

5、使用过旧的助焊剂，吸收了空气中水份，而在焊锡过程后形成白色残留的水渍。

6、基板在使用松香助焊剂时，焊锡过后时间停留太久才清洗，以致不易洗净，尽量缩短焊锡与清洗之间的延迟时间，将可改善此现象。

7、清洗基板的溶剂中水分含量过多，吸收了溶剂中的IPA成份局部积存，降低清洗能力。解决方法为适当的去除溶剂中水份，如使用水分离器或置吸收水份的材料于分离器中等。

七、深色残留物及侵蚀痕迹

在基板的线路及焊点表面，双层板的上下两面都有可能发现此情形，通常是因为助焊剂的使用及清除不当。

1、使用松香助焊剂时，焊锡后未在短时间内清洗。时间拖延过长才清洗，造成基板上残留痕迹。

2、酸性助焊剂的遗留亦将造成焊点发暗及有腐蚀痕迹。解决方法为在焊锡后立即清洗，或在清洗过程加入中和剂。

3、因焊锡温度过高而致焦黑的助焊剂残留物，解决方法为查出助焊剂制造厂所建议的焊锡温度。使用可容许较高温度的助焊剂可免除此情况的发生。

4、焊锡机焊锡杂质含量不符合要求，需加纯锡或更换焊锡。

八、针孔及气孔

从外表上针孔及气孔的不同在针孔的直径较小，现于表面，可看到底部。针孔及气孔都代表着焊点中有气泡，只是尚示扩大至表层，大部份都发生在基板底部，当底部的气泡完全扩散爆开前已冷凝时，即形成了针孔或气孔。形成的原因如下：

1、在基板或零件的线脚上沾**污染物。此类污染材料来自自动插件机，零件成型机及贮存不良等因素。用普通溶剂即可轻易的去除此类污染物，但遇硅油及类似含有硅产品则较困难。如发现问题的造成是因为硅油，则须考虑改变润滑油或脱模剂的来源。

2、基板含有电镀溶液和类似材料所产生之木气，如果基板使用较廉价的材料，则有可能吸入此类水气，焊锡时产生足够的热，将溶液气化因而造成气孔。装配前将基板在烤箱中烘烤，可以改善此问题。

3、基板储存太多或包装不当，吸收附近环境的水气，故装配前需先烘烤。

4、助焊剂槽中含有水份，需定期更换助焊剂。

5、发泡及空气刀用压缩空气中含有过多的水份，需加装滤水器，并定期排气。

6、预热温度过低，无法蒸发水气或溶剂，基板一旦进入锡炉，瞬间与高温接触，而产生爆裂，故需调高预热温度。

7、焊锡机锡温过高，遇有水份或溶剂，立刻爆裂，故需调低锡炉温度。

焊点不饱满、锡点的高度不一致，会导致电子产品不通电吗？对于不熟悉焊锡行业的人这个疑问可能是存在的，以下通过几组图片教您分析焊点是否符合标准，希望对刚接触焊锡这行业的有帮助。

一、如图一，左边焊点饱满，两个焊点高度一致，光泽不够，但是不影响导电性；右边则是焊锡的锡点不饱满的情况，这种情况下导电性较差，很容易出现接触不良的现象，而且外观上不美观，如果是贸易出口的产品是不能通过国际焊锡要求的。

二、如图二，焊点能满足导电性，美中不足之处是焊点光泽不够，凹凸不平，不能达到贸易出口的品质。

三、如图三，四个焊点饱满，高度一致，有光泽，这种焊锡产品是好的，导电性强。

四、如图四，电子产品是插针形式的，焊点要求要透出插针，底部的锡均匀填满，石排镇焊锡机，焊点有光泽，导电性强，产品符合贸易出口标准。